P12644 [AOJ] Cover the Polygon with Your Disk
普及
题目描述

Example

Input

4 4
0 0
6 0
6 6
0 6

Output

35.759506

输入格式

见题面

输出格式

见题面

样例输入
4 4 0 0 6 0 6 6 0 6
样例输出
35.759506